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澳门银河赌博迷你呆板人辅佐低落结肠镜查抄者的疾苦

exhibiting efficient locomotion by its ability to deform and negotiate flexures and bends. The mini-robot is made of elastomer and constructed from 3D printed components, slippery internal surfaces,CRC筛查涉及多个步调,肠镜需要手动推入。

作者操作微型呆板人在一个形状和尺寸与人体相似的可变形塑料结肠模子中举办了测试,一旦从肛门进入后。

hence with low production costs essential for a disposable device. (来历:科学网) 出格声明:本文转载仅仅是出于流传信息的需要。

从而减轻了查抄进程中的疼痛和不适,并不料味着代表本网站概念或证实其内容的真实性;如其他媒体、网站或小我私家从本网站转载利用,因为可用的空间有限,而设计智能的结肠镜呆板人具有必然的挑战性,由3D打印组件组成, and weighs 10g. The balloons provide anchorage into the colonic wall for a bio-inspired inchworm locomotion. The proposed design reduces the pressure applied to the colonic wall and consequently pain and discomfort during the procedure. The mini-robot has been tested in a deformable plastic colon phantom of similar shape and dimensions to the human anatomy, and tortuous 3D shape of the human colon. Locomotion forces applied by an endoscopic robot may damage the colonic wall and/or cause pain and discomfort to patients. This study reports a Soft Pneumatic Inchworm Double balloon (SPID) mini-robot for colonoscopy consisting of two balloons connected by a 3degrees of freedom soft pneumatic actuator. SPID has an external diameter of 18mm,呆板人施加的举动力大概会损伤结肠壁。

该微型呆板人由弹性体制成,而操作迷你呆板人来举办结肠镜查抄则有不少利益, 澳门银河赌城充值,装置将通过固有的举动本领移动到盲肠,重10g,险些消除了疼痛和不适, 传统的结肠镜查抄需要一名练习有素的医师,SPID外径18mm。

须保存本网站注明的“来历”,因此对付一次性设备来说, Colorectal cancer)是全球第三大最常见的癌症病因。

并且结肠的内部是曲折的三维形状,澳门银河充值, ,操作一根1.6米长的结肠镜来举办,并给患者带来疼痛和不适,因为它制止告终肠壁上的压力。

Alfred Cuschieri 颁发时间:2019/07/31 数字识别码: 10.1038/s41598-019-47320-3 结直肠癌(CRC,进程中会挤压到肠壁,它展示了高效的举动本领, 迷你呆板人辅佐低落结肠镜查抄者的疾苦|Scientific Reports 论文标题:A Soft Pneumatic Inchworm Double balloon (SPID) for colonoscopy 期刊: Scientific Reports 作者:Luigi Manfredi。

近期。

两个球囊由具有3度自由度的软式气动致动器毗连而成, a total length of 60mm,出产本钱是较量低的,请与我们联系,为患者带来不适,。

并自负版权等法令责任;作者假如不但愿被转载可能接洽转载稿费等事宜。

不外最好的方法仍然是光学结肠镜查抄,肠道内部外貌平滑,来自英国邓迪大学的Luigi Manfredi及同事报道了一种软式气动爬行双球囊(SPID)小型结肠镜呆板人,球囊提供了在结肠壁上的锚固,按期筛查无症状人群可显著低落灭亡率(早期、一期、诊断阶段的5年保留率高出90%),因为Polymers它在检测小的或无蒂息肉和低假阴性率方面具有很高的敏感性,总长度60mm, 图1:SPID设计示意图 摘要:The design of a smart robot for colonoscopy is challenging because of the limited available space,以举办仿生尺蠖举动,在颁发于 Scientific Reports 上的A Soft Pneumatic Inchworm Double balloon (SPID) for colonoscopy研究中,在查抄的进程中。

Gastone Ciuti,Elisabetta Capoccia。

该设计淘汰告终肠壁的压力,通过变形和协调弯曲的本领。

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